Существуют 3 вида беримбау, каждый из которых служит своей цели:

- Гунга, Беррабой - беримбау с самым низким тоном. Задаёт главный тон и темп игры, играет основной ритм;

- Медиу, Сентру - средний беримбау, является дополняющим, обычно играет обратный ритм относительно гунги, иногда - с небольшими вариациями;

- Виола, Виолинья - самый высокий тон, обычно играет насыщенные импровизированные вариации основного ритма.

Атабаке - традиционный африканский барабан, ведёт основной ритм, высотой по пояс человеку. Традиционно на барабан натягивается кожа вола с помощью канатов, которые снизу прикрепляются к металлическому обручу. Обруч подбивается деревянными клиньями, которые служат для регулировки натяжения кожи, т.е. для подстройки инструмента. В роде капоэйры обычно используется только один атабаке, но на религиозных праздниках, на макулеле используют несколько атабаке, которые различаются по размеру и, соответственно, по высоте тона.

Пандейру - бубен, также был завезен в Бразилию из Африки, однако, скорее всего, он имеет индусское происхождение, и является одним из древнейших инструментов Индии. Так или иначе, на континент пандейру был завезен португальцами.

Другие инструменты:

Агогу - двойной колокольчик, на котором играют, ударяя деревянной или металлической палочкой поочередно по каждому из колокольчиков;

Реку-реку - бразильское название трещотки, по которой проводят палочкой, извлекая треск (изготовляется из разных материалов - металл, бамбук, тыква и дерево).