Часть невольников удачно сбегала в непроходимые джунгли, где выживала в тяжелых тропических условиях. Это были своеобразные партизанские отряды - «киломбос», в которых как в Запорожской сечи были свои законы и военизированная дисциплина. Хотя колонизаторы посылали отряды солдат за беглецами, они с удивлением встречали настоящее сопротивление. Их осыпали стрелами, копьями, били мачете, нападали из засад. В дальнейшем эти события войдут в песни капоэйристов, а боевой лук превратится в наиболее почитаемый музыкальный инструмент беримбау.

Оставшиеся на плантациях организовывали тайные общества, замаскированные под невинные собрания, где использовались ритуалы тайных жестов и слов, для обозначения опасности и приближения надзирателей. Поскольку подымать руку на хозяина, да и вообще на белого было запрещено под страхом смерти или жестоких наказаний, то невольники рассудили по-своему - значит можно подымать ногу. Так произошел сдвиг в технике капоэйры как боевого искусства – способ внезапного нападения уходом вниз на руки и атакой ногой или двумя. Даже в наше время под «бразильским боксом ногами» скрывается традиционная Капоэйра Ангола.

Тренировки вынужденно замаскировали под гимнастический комплекс-игру, привезенную из Африки. Собравшись в круг своих людей, и закрыв спинами обзор любопытным двое выпрыгивали в центр и начинали кружиться в причудливом танце, где сутью была отработка реакции и ударов ногами, с опорой на руки и тело. Мир капоэйры для них был своеобразным вызовом насилию белых, поэтому здесь все стало наоборот, руки превратились в ноги, а ноги в руки.